无风引漩的小站

时间常数分析法

时间常数τ：电路中每一个结点所对应的电容及与之并联的电阻的乘积

开路时间常数法：适用于-3dB高频带宽，计算每一个开路时间常数$\tau_{oi}=R_{oi}C_i$

画出等效电路
逐个求解从各电容两端看的等效电阻
求解时将电路中其它起高频带宽限制作用的电容进行开路处理，并将独立信号源设为无效
求解每个电容的开路时间常数及对应的上限截止频率$f_{Hi}$
写出高频段电压放大倍数的传递函数$A_u(s)=A_{uM}\prod\frac{1}{1+jf/f_{Hi}}$

短路时间常数分析法适用于-3dB低频带宽，计算每一个开路时间常数$\tau_{oi}=R_{oi}C_i$

画出等效电路
逐个求解从各电容两端看的等效电阻
求解时将电路中其它起高频带宽限制作用的电容进行短路处理，并将独立信号源设为无效
求解每个电容的开路时间常数及对应的下限截止频率$f_{Hi}$
写出低频段电压放大倍数的传递函数$A_u(s)=A_{uM}\prod\frac{1}{1+jf/f_{Li}}$

放大电路总的传递函数：$A_u(s)=A_{uM}\cdot\prod\frac{1}{1+jf/f_{Hi}}\cdot\prod\frac{1}{1+jf/f_{Li}}$

4-9 放大电路的频率特性

典型频率特性曲线

$\dot{A_{usM}}$中频放大倍数
$f_L$：下限截止频率
$f_H$：上限截止频率
Δf：通频带（BW）

常用波特图分析。特点：

折线化
对数分度
乘法变加法

频率失真

分类：

幅频失真
相频失真
组合失真

产生原因：

电抗性元件
β

三极管的高频参数

混合π型高频小信号模型

等效模型

参数计算

$g_m=\frac{\beta}{r_{b’e}}$

单向化

电流放大系数β的频率响应

共射截止频率$f_\beta=\frac{1}{2\pi{r_{b’e}}(C_{b’e}+C_{b’c})}$
特征频率$f_T\approx\beta_0f_\beta$

理想运放的技术指标

开环差模增益：$A_{od}=\infty$

差模输入电阻：$r_{id}=\infty$

输出电阻：$r_o=0$

共模抑制比：$K_{CMR}=\infty$

一般在原理性分析时，运算放大器都可视作理想的。

在线性区工作时：

虚短：==$u_o=A_{od}(u_+-u_-)$==，线性工作区域下可以把输入端看作等电位
虚断：输入电阻趋近无穷，$i_+=i_-=0$，线性状态下可把两输入端看作开路。

在非线性区工作时：

$u_+>u_-时，u_o=+U_{OPP}$
$u_+<u_-时，u_o=-U_{OPP}$
虚短不存在，虚断仍存在。

放大电路的模型

是一个双端口网络

对输入端，可等效为输入电阻

对输出端，可等效为受控电压源或受控电流源

电压放大模型：

$A_{vo}$：负载开路时的电压增益
$R_i$：输入电阻
$R_o$：输出电阻
$V_o=A_{vo}v_i\frac{R_L}{R_o+R_L}$
$A_v=\frac{v_o}{v_i}=A_{vo}\frac{R_L}{R_o+R_L}$
主要由负载影响增益
输出电阻越小越好

电流放大模型：

$A_{is}$：负载短路时的电流增益
$i_o=A_{is}i_i\frac{R_o}{R_o+R_L}$
$A_i=\frac{i_o}{i_i}=A_{is}\frac{R_o}{R_o+R_L}$
主要由负载影响增益
输入电阻越小越好

主要技术指标

放大倍数：

电压放大倍数$\dot{A_u}=\frac{\dot{U_o}}{\dot{U_i}}$
源电压放大倍数$\dot{A_{us}}=\frac{\dot{U_o}}{\dot{U_s}}$
电流放大倍数$\dot{A_i}=\frac{\dot{I_o}}{\dot{I_i}}$
源电流放大倍数$\dot{A_{is}}=\frac{\dot{I_o}}{\dot{I_s}}$
功率放大倍数$A_{P}=\frac{P_o}{P_i}$
输入电阻$R_i$
输出电阻$R_o$：负载开路时在输出端加电压源
通频带BW：放大倍数不小于中频电压放大倍数$A_0$的$1/\sqrt{2}$时对应的频率范围

4-2 放大电路的分析方法

分析要求

放大电路建立正确的静态，是保证动态工作的前提

放大电路的分析主要指直流特性与交流特性的分析，须区分静态与动态，直流通路与交流通路

静态：$-\mu_i=0$，又称直流工作状态
动态：$-\mu_i\neq0$，又称交流工作状态
直流通路：直流量传递的途径，耦合电容开路
交流通路：交流量传递的途径，直流电源和耦合电容短路

静态分析

分析对象：静态工作点Q：$I_{BQ},I_{CQ},U_{CWQ}$以及$U_{GSQ},I_{DQ},U_{DSQ}$

分析路径：直流通路

分析方法：

计算法：画出放大电路的直流通路，以两个固定电位间的通路为着眼点，根据KVL、KCL列方程
图解分析法：
- 双极型：在输入特性曲线上画出静态工作点，得到$I_{BQ},U_{BEQ}$，在输出特性曲线上画出静态工作点，得到$I_{CQ},U_{CEQ}$
- 场效应管：在转移特性曲线上画出静态工作点，得到$I_{DQ},U_{GSQ}$，在输出特性曲线上画出静态工作点，得到$I_{CQ},U_{CEQ}$

动态分析

分析对象：$A_u,R_i,R_o$

分析路径：交流通路

分析方法：

图解分析法：
- 画出交流通路
- 列出输出回路交流方程
- 在输出特性曲线中画出负载线：过Q且斜率为$-\frac{1}{R’_L}$的直线
微变等效电路法：微变使得近似线性
1. 画出交流通路
2. 将三极管用等效模型代替
3. 整理出放大电路的等效电路
4. 基于KCL、KVL列方程

结论：

交流负载线与直流负载线交于Q
直流负载线反映静态时电压电流变化关系，用于确定Q
交流负载线反映动态时电压电流变化关系，是交流输入下Q的运动轨迹
交流负载电阻$R’_L:\frac{1}{R’_L}=\frac{1}{R_L}+\frac{1}{R_c}$，故交流负载线更陡

4-3 共射放大电路

共发射极组态放大电路的组成

三极管VT：放大作用

负载电阻$R_C,R_L$：将变化的电流转化为电压输出

偏置电路$V_{CC},R_B,R_C$：提供直流偏置

耦合电容$C_1,C_2$：隔直流，通交流

放大电路的构成原则：

与放大管种类匹配的电源极性
合理设置静态工作点Q
外加输入信号加在发射结上
将交流量转换成电压，输出端须接负载电阻$R_C$

静态分析

直流负载线的确定方法：

$u_{CE}=V_{CC}-i_CR_C$
在输出特性曲线上确定两点$V_{CC},V_{CC}/R_C$
$u_{BE}=V_{CC}-i_BR_b$
在输入特性曲线上作出输入负载线，两线交点即为Q

动态分析

交流负载线的确定方法：

通过输出特性曲线上的Q点作一条斜率为$-1/R’_L$直线
两个特殊点$(0,\frac{V_{CE}}{R’L}+I_C),(V{CE}+I_CR’_L,0)$

饱和失真：放大电路工作到三极管的饱和区引起的非线性失真

NPN管：输出电压表现为底部失真

截止失真：放大电路工作到三极管的截止区引起的非线性失真

NPN管：输出电压表现为顶部失真

放大电路的最大不失真输出幅度：工作点Q要设置在输出特性曲线放大区的中间部位

电压放大倍数：$\dot{A_u}=\frac{\dot{U_o}}{\dot{U_i}}=\frac{\beta{R’L}}{r{be}}$

输入电阻：$R_i=\frac{\dot{U_i}}{\dot{I_i}}=R_B//r_{be}\approx{r_{be}}$

输出电阻：$R_o=\frac{\dot{U_o}}{\dot{I_o}}

_{R_L=\infty,\dot{U_S}=0}=R_C$

源电压放大倍数：$\dot{A_{us}}=\frac{\dot{U_o}}{\dot{U_S}}=\dot{A_u}\frac{R_i}{R_i+r_S}$

4-4 放大电路的稳定偏置

Q点对电路性能的影响：$u_{BE},\beta,I_{CEO}$均为温度的函数

分压式偏置电路

须有$I_{RB1}»I_{BQ},U_B»U_{BEQ}$

直流分析：

$U_B=V_{CC}R_{B2}/(R_{B1}+R_{B2})$
$I_{BQ}=I_{CQ}/\beta$
$I_{CQ}=I_{EQ}=(U_B-U_{BEQ})/R_E$
$U_{CEQ}=V_{CC}-I_{CQ}(R_C+R_E)$

交流分析：

电压放大倍数：$\dot{A_u}=-\frac{\beta\cdot{R’L}}{r{be}+(1+\beta)R_E}$
输入电阻：$[r_{be}+(1+\beta)R_E]//R’_B$
输出电阻：忽略$r_{ce}$的影响：$R_o\approx{R_C}$

4-5 共基及共集电极放大电路

共基组态基本放大电路

直流分析：与共射放大电路一致

交流分析

电压放大倍数：$\dot{A_u}=u_o/u_i=\frac{\beta{R’L}}{r_{be}}$
输入电阻：$R_i=R_E//R’i\approx\frac{r{be}}{1+\beta}$
输出电阻：$R_o\approx{R_C}$

特点：

同相放大器
输入电阻比共射电路小
输出电阻与共射电路相同

共集电极放大电路

电压放大倍数：$\dot{A_u}=\frac{(1+\beta)R’L}{r{be}+(1+\beta)R’_L}\approx1$

输入电阻：$R_i=R_{B1}//R_{B2}//R’_i$

输出电阻：$R_o=R_E//\frac{r_{be}+r’_s}{1+\beta}$

特点：

射极输出器=电压跟随器
输入电阻高
输出电阻低

4-7 场效应管放大电路

组态：

共源：相当于共射极
共栅：相当于共基极
共漏：相当于共集电极

共源组态放大电路

静态分析：

计算法：
- $U_{GS}=U_G-U_S=-I_DR_S$
- $I_D=I_{DSS}(1-\frac{U_{GS}}{U_{GS(off)}})^2$
- $U_{DS}=V_{DD}-I_D(R_D+R_S)$
图解法

交流分析：

电压放大倍数$\dot{A_u}=-g_mR’L,R’_L=R_D//R_L,g_m=-\frac{2}{U{GS(off)}}\sqrt{I_{DQ}I_{DSS}}$
输入电阻$R_i=R_g$
输出电阻$R_o=R_d$

共漏组态放大电路

静态分析：

$U_G=\frac{R_{G2}}{R_{G1}+R_{G2}}V_{DD}$
$I_D=I_{DSS}(1-\frac{U_{GS}}{U_{GS(off)}})^2$
$U_{GS}=U_G-I_DR_S$

交流分析：

电压放大倍数$\dot{A_u}=\frac{G_mR’_L}{1+g_mR’_L},R’_L=R_S//R_L$
输入电阻$R_i=R_{G3}+(R_{G1}//R_{G2})$
输出电阻$R_o=R_S//r_{ds}//\frac{1}{g_m}\approx{R_S}//\frac{1}{g_m}$

动态性能比较表

1 运算放大器的线性应用

1-1 理想运放的特性

共模信号：两信号和的一半，即均值

差模信号：两信号差的一半

运放具有放大差模、抑制共模的特点

理想运放的技术指标

开环差模增益：$A_{od}=\infty$

差模输入电阻：$r_{id}=\infty$

输出电阻：$r_o=0$

共模抑制比：$K_{CMR}=\infty$

一般在原理性分析时，运算放大器都可视作理想的。

在线性区工作时：

虚短：==$u_o=A_{od}(u_+-u_-)$==，线性工作区域下可以把输入端看作等电位
虚断：输入电阻趋近无穷，$i_+=i_-=0$，线性状态下可把两输入端看作开路。

在非线性区工作时：

$u_+>u_-时，u_o=+U_{OPP}$
$u_+<u_-时，u_o=-U_{OPP}$
虚短不存在，虚断仍存在。

wid

1-2 比例运算电路

反相比例运算电路

深度负反馈

平衡电阻R’在运放足够理想时无效，在实际中有效，$\frac{1}{R’}=\frac{1}{R_1}+\frac{1}{R_F}$

$\frac{u_I-u_-}{R_1}=\frac{u_–u_o}{R_F}\Rightarrow{u_o}=-\frac{R_F}{R_1}u_I$

当$R_F=R_1$时，$u_o=-u_I$，是为倒相器

虚地：同相、反相端电位都为0

优点：由于共模信号为0，计算精度高；
缺点：反相端电阻即为$R_I$，输入电阻过小

同相比例运算电路

${u_o}=(1+\frac{R_F}{R_1})u_I$

当$R_F=0，R_1=\infty$时，$u_o=u_I$，是为电压跟随器

优点：输入电阻无穷大（由此可完全获得信号）
缺点：不虚地

进行阻抗变换，起电压隔离的作用

1-3 加法和减法电路

反相加法器

$u_o=-(\frac{u_1}{R_1}+\frac{u_2}{R_2}+\frac{u_3}{R_3})R_F$

优点：

要改变权值，只要改动对应支路
虚地，共模小

同相加法器

${u_o}=(1+\frac{R_F}{R_1})u_+$

$u_+=(\frac{u_1}{R’_1}+\frac{u_2}{R’_2}+\frac{u_3}{R’_3})R_P$，其中$R_P=R’_1、R’_2、R’_3、R’并联$

缺点：

结果复杂
调试不便
不虚地

加法器实现的减法器

$u_o=\frac{R_f}{R_2}u_{i2}-\frac{R_f}{R_1}u_{i1}$

差动减法器

$u_{o1}=-\frac{R_f}{R_1}u_{i1}$

$u_{o2}=(1+\frac{R_f}{R_1})\frac{R’}{R’+R_2}u_{i2}$

当$\frac{R_f}{R_1}=\frac{R’}{R_2}$时，$u_o=\frac{R_f}{R_1}(u_{i2}-u_{i1})$

缺点：

不虚地
共模大
要选共模抑制比大的运放

1-4 积分、微分、指数、对数电路

积分运算电路

$u_o=-\frac{1}{RC}\int{u_i}dt$

微分运算电路

$u_o=-RC\frac{du_I}{dt}$

对数运算电路

$u_o=U_Tln\frac{u_I}{RI_S}$，其中$i_D\approx{I_S}e^\frac{U_D}{U_T}$

通常用三极管解成二极管，以增大工作区域

指数运算电路

$u_o=-RI_Se^\frac{U_D}{U_T}$

1-5 运放运算电路的应用

数据放大器

特点：

高共模抑制比
高输入阻抗
高放大倍数

$u_o=\frac{R_4}{R_3}(1+\frac{2R_2}{R_1})(u_{S2}-u_{S1})$

$R_1$作用：调节增益

电流-电压变换器

$u_o=-i_SR_f$

负载电阻不变时可视为电流放大电路

电压-电流变换器

负载不接地 $i_o=\frac{u_S}{R}$

负载接地 $i_o=-\frac{R_2}{R_1}\times\frac{u_S}{R_3+(\frac{R_3}{R_4}-\frac{R_2}{R_1})R_L}$，其中须避免分母为0。

1-6 一阶有源滤波器

有源滤波器可以放大信号，负载要求低

滤波器的技术指标：

通带增益$A_{uf}$
通带截止频率$f_0$

$A_{uf}=1+\frac{R_F}{R_1}$

传递函数：$A(s)=\frac{A_{uf}}{1+\frac{s}{\omega_0}}$，其中$\omega_0=\frac{1}{RC}$

一阶低通

1-7 二阶有源滤波器

二阶低通有源滤波器

$A_{uf}=1+\frac{R_F}{R_1}$

二阶压控型低通有源滤波器

传递函数：$A_u(s)=\frac{A_{uf}}{1+(3-A_{uf})sCR+(sCR)^2}$

频率响应：$\dot{A_u}\frac{A_{uf}}{1-(\frac{f}{f_0})^2+j(3-A_{uf})\frac{f}{f_0}}$

二阶压控型高通有源滤波器

$A_{uf}=1+\frac{R_F}{R_1}$

二阶带通有源滤波器

二阶带阻有源滤波器

并联一阶低通和一阶高通

2 运算放大器的非线性运用

2-1 电压比较器

参考电压$V_T$：使输出电压跳变时的输入电压，又称阈值/门限电压，输入电压小于参考电压时输出正的最大电压，反之则输出负的最大电压

特性：非线性开关特性

普通的开环运放就能构成比较器：e.g.将一个输入端接地，即形成简单的过零电压比较器

对于开环或正反馈运放：

+端电位高，正饱和
-端电位高，负饱和

基本比较器电路

$VD_Z$：稳压管，用于限幅

输出电压在$[-U_Z,U_Z]$之外时，稳压管被击穿，运放在线性区域工作
输出电压在$[-U_Z,U_Z]$之内时，稳压管不被击穿，运放在开环区域工作

2-2 集成电压比较器和窗口比较器

集成电压比较器往往能和运放互换：

运放作比较器时响应较慢
比较器作运放时由于不强调线性，信号较大时易失真

集成电压比较器LM311

窗口比较器

输入电压在$(U_L,U_H)$内时输出低电平，其它情况输出高电平

$U_L=\frac{R_2}{R_1+R_2}(V_{CC}-2U_D)$

两半导体用于隔离，以免输出电流过大或输出状态不确定

2-3 555定时器

由窗口比较器、RS触发器和三极管组成

>	输入		>	输出
$\bar{R}$	TH	$\overline{TR}$	VT	Q
0	X	X	导通	0
1	$<\frac{2}{3}V_{CC}$	$<\frac{1}{3}V_{CC}$	截止	1
1	$>\frac{2}{3}V_{CC}$	$>\frac{1}{3}V_{CC}$	导通	0
1	$<\frac{2}{3}V_{CC}$	$>\frac{1}{3}V_{CC}$	不变	不变